このエラーは、サイトマップをプラグイン「Google XML Sitemaps」で作成している場合によく発生するようです。
エラーの状態
Site Kit by Googleを利用している際、Google Search Consoleページで、サイトマップの状態を調べるため、該当URLを登録しますが、エラーが表示される場合があります。
エラーの内容をみるとサイトマップがHTMLページなので、サポートされている形式を使用せよとのメッセージが表示されています。
解決方法１
まずは、URLの入力間違えを確認します。
新しいサイトマップの指定で、～.xmlと入力していない。
誤：https://sample.com/sitemap
正：https://sample.com/sitemap.xml
これで解決すればOKです。
あと、間違えて入力して登録したURLは、削除しておきます。（その他のオプション…＞削除）
解決方法２
解決方法１で対処できない場合は、次の方法も試します。
WordPressの管理メニューで、
設定＞XML-Sitemapして、XML Sitemap Generator for WordPress x.x.x設定画面で、基本的な設定＞HTML形式でのサイトマップを含める を無効にします。
そのあと、設定を更新ボタンをクリックして設定を確定します。
Google Search Consoleページをリロードして状態を確認します。
ステータス欄に「成功しました」と表示されていればOKです。